直流串激電機速度的滑模控制
作者：湯炳新 河海大學(xué)機電工程學(xué)院; 江蘇常州213022
摘要：討論直流串激電機的速度控制問題.應(yīng)用綜合方法建立了電機的非線性模型,從理論上推導(dǎo)了滑模控制律,并用仿真和實驗驗證了其有效性.為實施控制設(shè)計了一個用于觀測電機負(fù)載轉(zhuǎn)矩的Luenberger觀測器和一個角加速度估計器：為了減小由于執(zhí)行中采樣造成的穩(wěn)態(tài)誤差,提出了一種帶有附加PI控制器的改進(jìn)的滑模控制律.實驗結(jié)果表明改進(jìn)的滑模控制律的控制效果明顯優(yōu)于普通PID調(diào)節(jié)器和普通的滑模控制律.
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河海大學(xué)常州分校學(xué)報雜志
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