摘要：針對我國現有的自動化藥房技術在醫院患者高峰期存在的發藥效率較低,患者需要排隊較長時間才能夠取到藥品而導致的取藥人員滯留問題,設計開發了一種直立藥槽式模塊化自動化藥房。運用重力落料原理以及模塊化控制的方法對藥盒進行快速分揀,通過對發藥機藥槽的優化設計以及藥槽排布的規劃,基于Ansys軟件對關鍵部件進行分析,確定了發藥模塊藥槽的工作穩定性。這種新型的發藥方式,不但可以大大縮短處方的處理時間和發藥時間,而且避免了藥盒與藥槽之間的粘連,從而提高了發藥準確率。