摘要：在軌道交通領域中,磁懸浮列車的行駛方式不同于平常列車,它不再受限于傳統輪軌接觸式的行駛方式,可借助電磁力克服重力,脫離地面,實現了列車與軌道之間無接觸的導向和懸浮。作為當前最為先進的運輸方式,磁懸浮列車無疑成為各國著力研究的重要科技領域,為了提高行駛的安全性和改善行駛的平順性,國內外學者針對磁懸浮列車相關動力學問題開展了大量研究,在理論分析、數值仿真等方面取得了重要成果。針對已有的成果,闡述了磁懸浮列車在動力學建模、動力學特性研究和懸浮控制等方面的研究現狀及成果,并且對進一步的研究提出了建議和展望。