智能車環(huán)境視覺感知及其關(guān)鍵技術(shù)研究現(xiàn)狀
作者：陳政宏; 李愛娟; 邱緒云; 袁文長; 葛慶英 山東交通學(xué)院汽車工程學(xué)院; 山東濟南250357
摘要：環(huán)境視覺感知技術(shù)是智能車獲取外界環(huán)境信息的主要手段,是智能車進行自主駕駛的前提條件。在綜合分析以不同檢測對象為目標的檢測技術(shù)方法的基礎(chǔ)上,給出了環(huán)境視覺感知研究的主要內(nèi)容,討論了研究涉及的關(guān)鍵技術(shù):車道檢測技術(shù)、車輛檢測技術(shù)、行人檢測技術(shù)、交通標志檢測技術(shù),并對每種檢測技術(shù)各子技術(shù)的優(yōu)點和不足之處進行了分析。在總結(jié)全文的基礎(chǔ)上,提出未來智能駕駛中環(huán)境視覺感知技術(shù)的主要發(fā)展趨勢包括:基于多特征融合的環(huán)境視覺感知技術(shù)的發(fā)展;復(fù)雜環(huán)境下多種環(huán)境感知技術(shù)的融合應(yīng)用;三維圖像在圖像處理方面的應(yīng)用;改進的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)方法在圖像處理方面的應(yīng)用。
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河北科技大學(xué)學(xué)報雜志， 雙月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：國家青年/地區(qū)科學(xué)基金項目專欄、編審園地、數(shù)學(xué)、機械、電子與信息科學(xué)、化學(xué)與化工、材料科學(xué)、土木建筑工程、新能源與節(jié)能環(huán)保專欄等。于1980年經(jīng)新聞總署批準的正規(guī)刊物。
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