機器人焊接技術(shù)在鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)的應(yīng)用
作者：張迪; 馬德志; 宋曉峰; 段斌 中國京冶工程技術(shù)有限公司; 北京100088; 中冶建筑研究總院有限公司; 北京100088
摘要：針對鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件的特點及其對機器人焊接的要求,綜述了鋼結(jié)構(gòu)領(lǐng)域機器人焊接技術(shù)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢,指出鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)化程度低、裝配安裝精度與機器人智能化程度不匹配是機器人焊接技術(shù)在鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)應(yīng)用的瓶頸問題。通過鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件的模塊化、系列化、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計、構(gòu)建完善的焊接數(shù)據(jù)庫、開發(fā)高精度焊縫跟蹤技術(shù)等方式,逐步提升焊接機器人智能化程度,以攻克鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)機器人焊接技術(shù)應(yīng)用的難題。
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焊接雜志
焊接雜志， 月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：試驗研究、專題綜述、生產(chǎn)應(yīng)用等。于1957年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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