液壓伺服系統建模與模糊自適應PID控制研究
作者：趙國新; 呂文洋; 劉昌龍; 陳志煉 北京石油化工學院信息工程學院; 北京102617; 北京化工大學信息科學與技術學院; 北京100029
摘要：液壓伺服系統中存在非線性、參數變化、外負載干擾等問題,這些特點和問題很大程度上影響了液壓伺服系統的性能。傳統的PID控制在解決高精度非線性控制問題時效果不理想,一種模糊自適應PID控制方法被提出。針對液壓閥控非對稱缸系統,該文分析并建立了閥控非對稱缸位置控制系統的動態數學模型。基于MATLAB仿真軟件,將傳統PID控制策略與模糊自適應PID控制策略分別應用于閥控非對稱缸的位置控制中,進行仿真研究。仿真實驗結果表明,采用模糊自適應PID控制器系統能克服傳統PID控制器的局限性,且具有較強的魯棒性,較好的動態品質以及較高的控制精度。
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