煤礦救災(zāi)機器人防爆技術(shù)研究
作者：鄭學(xué)召; 閆興; 郭軍; 張鐸 西安科技大學(xué)安全科學(xué)與工程學(xué)院; 陜西西安710054; 國家礦山救援西安研究中心; 陜西西安710054
摘要：介紹了煤礦救災(zāi)機器人防爆技術(shù)的概況,闡述了煤礦救災(zāi)機器人防爆技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及應(yīng)用情況,指出煤礦救災(zāi)機器人防爆技術(shù)已取得一定進展,尤其在防爆電動機、防爆外殼及動力電源等方面,但防爆材料應(yīng)用技術(shù)、能源動力技術(shù)、本安控制技術(shù)、故障診斷與容錯控制技術(shù)等仍存在問題,需要在加工材料輕便化、動力電源高效化、防爆技術(shù)本安化、控制系統(tǒng)智能化等方面不斷完善,從而確保煤礦救災(zāi)機器人各個構(gòu)件的防爆技術(shù)更加成熟。
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工礦自動化雜志
工礦自動化雜志， 月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：“礦井智能通風(fēng)與防滅火技術(shù)”專題、“智能礦山建設(shè)構(gòu)思與實踐”專欄、分析研究等。于1978年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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