摘要：飛行包線對于無人機的飛行安全至關重要。為了建立更加完善的飛行包線,提出了一種基于遙測數據的氣動參數辨識方法結合可達集理論的包線估計綜合方法;基于動力學方程建立無人機的氣動參數模型,利用辨識模型的參數解算不同高度下的飛行包線,再利用線性系統理論與可達集理論擴展計算不同飛行包線下的相關極限飛行參數;最后,基于某型無人機實際飛行中記錄的遙測數據,解算了該無人機的飛行包線,驗證了該方法的可行性和有效性。