摘要：為了研究四軸滾翼飛行器的飛行動力學特性,對幾種總體布局形式進行了比較分析。實現了一種各種運動相互解耦、操縱性好的總體布局形式,完成了飛行動力學建模,并計算分析了一種樣機的前飛特性。結果表明,對于不同的總距角和操縱角,前飛速度均隨擺線槳轉速呈線性規律增加;隨著總距角的增加,飛行器俯仰角逐漸減小,前飛速度基本能在操縱3 s后達到穩定狀態;隨著操縱角的增加,飛行器的俯仰角先減小后緩慢增大,前飛速度對操縱的響應時間越來越長。