基于ROS系統的激光雷達與STM32的自平衡車
作者：劉世森; 梁光金; 董浩; 呂曉擎; 高雅 曲阜師范大學工學院; 山東日照276800
摘要：無人駕駛的自平衡自行車是一種具有前后兩輪且能自動保持平衡的現代智能自行車,具有自主保持車體平衡的能力。采用一體化輪轂電機作為自平衡小車的驅動單元。平衡控制系統采用陀螺儀等監測車身姿態,借助PID算法驅動飛輪電機轉動,實現自平衡自行車車身的動態平衡?；赗OS機器人操作系統分析激光雷達定位信息,實現自平衡車的路徑規劃。通過參數優化,提升系統的響應速度,為自平衡自行車的設計提供了一種簡單、可行、低成本的設計方案。
注：因版權方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社。
電子制作雜志
電子制作雜志， 半月刊，本刊重視學術導向，堅持科學性、學術性、先進性、創新性，刊載內容涉及的欄目：電子電路設計與方案、智能應用、信息工程、軟件開發、電子測量、自動化技術、電子基礎、實驗研究等。于1994年經新聞總署批準的正規刊物。
- 部級期刊
- 1個月內審核
