摘要：以模擬自動化控制取代人力配藥為目標,減少人工取藥的時間耗費,資源耗費,設計一個旨在提高中醫(yī)問診效率的智能中藥取藥小車。系統(tǒng)主控制模塊采用STC89C52單片機為主控芯片,結合驅動、顏色識別、機械臂、稱重等硬件模塊。軟件設計主要包括小車的遠動控制算法,顏色識別算法,串口通訊算法等。同時,設計中規(guī)劃了小車路徑,取藥稱重功能,測試結果表明,設計可實現中藥的稱重抓取,具有一定的實用意義。