摘要：針對傳統磁鏈觀測器存在的積分飽和及直流漂移等問題,提出一種改進的電壓電流混合模型磁鏈觀測器。通過對定子磁鏈觀測器的理論分析,對傳統電壓模型積分方法進行改進并結合電流模型磁鏈觀測器,提出了基于電壓電流混合模型的磁鏈觀測器,可以在全速范圍內觀測到精確的定子磁鏈,解決了在不同轉速下,直流偏置、幅值衰減和相位偏移等問題?；旌洗沛溣^測器在中速區存在相位誤差,引進補償環節,對混合模型的輸出結果進行相位補償,降低了飽和效應引起的誤差影響,提高了磁鏈觀測器的動態性能。通過仿真對比,驗證了改進混合模型磁鏈觀測器在永磁同步電機(PMSM)直接轉矩控制中的可行性和優越性。