全捷聯(lián)導引頭的慣性視線角速度解耦方法及精度分析
作者：田源; 宋蔚陽; 方海紅; 趙春明; 孫月光; 黃朝東 北京航天長征飛行器研究所; 北京100076
摘要：針對全捷聯(lián)導引頭固聯(lián)于彈體且其測量信息不能直接構成制導指令的問題,提出了一種新型的慣性視線角速度直接解耦方法.與傳統(tǒng)方法相比,該方法不需要測量彈體姿態(tài)角,而是通過引入體視線角的導數(shù)、彈體姿態(tài)角速度以及相對運動學關系來進行姿態(tài)解耦,直接重構出彈體坐標系下的慣性視線角速度,并給出慣性視線角速度在視線系及體視線系下投影的計算方法;通過推導映射函數(shù)的雅克比矩陣,給出了從體視線角的導數(shù)和彈體角速度到慣性視線角速率的誤差傳遞函數(shù);通過對誤差傳遞函數(shù)的分析,討論了影響慣性視線角速率解耦精度的因素.仿真結果表明該方法實用有效,具有一定應用參考價值.
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測試技術學報雜志
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