360°激光測距的可移動三維建模方法
作者：吳笛; 倪晉平; 陳丁; 李海; 孟炳全 西安工業大學陜西省光電測試與儀器技術重點實驗室; 陜西西安710021
摘要：為了實現對未知密閉空間內部結構的探測,提出了一種可進行全方位測量并實現三維模型重建的方法.采用移動平臺搭載兩路激光測距傳感器,在水平和豎直方向同步進行距離和角度的數據采集,并將數據傳輸到上位機.上位機對所獲得的距離數據進行融合,采用3D建模技術得到移動平臺周圍環境的三維模型.同時,攝像頭將周圍環境的實時圖像數據傳到上位機,操作人員根據圖像控制移動平臺,實現對移動平臺周圍環境的全方位掃描,得到最終的三維模型.經實驗驗證,該方法精度可達0.2m.本設計可以對人員難以到達或危險的區域進行測量.
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測試技術學報雜志
測試技術學報雜志， 雙月刊，本刊重視學術導向，堅持科學性、學術性、先進性、創新性，刊載內容涉及的欄目：數據采集與圖像處理、測試技術與理論研究、傳感器技術、信號檢測、算法與仿真等。于1986年經新聞總署批準的正規刊物。
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