摘要：針對衛星導航系統本身提供的服務中存在可用性、可靠性和地面測站布設不足的缺陷,一些國家和地區相繼采用自主導航技術來提升導航星座性能。概要分析介紹了導航星座自主導航技術發展,討論了EKF和UKF算法的發展情況,對新近發展的多模型自適應卡爾曼濾波、基于神經網絡調節的自適應卡爾曼濾波、基于自適應因子的卡爾曼濾波和自適應抗差卡爾曼濾波算法等改進濾波算法進行了綜合分析與比較,并對分布式自主導航方法的發展方向進行了展望。