摘要：針對滾筒式殺青機溫控系統(tǒng)具有時變不確定非線性的特點,采用常規(guī)PID控制難于滿足控制要求,利用模糊控制的良好收斂性和對模糊量的運算優(yōu)勢,以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)的特性,將常規(guī)PID控制與模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合起來,提出一種基于模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制策略,實現(xiàn)了對PID參數(shù)的實時在線整定。MATLAB軟件仿真與試驗結(jié)果表明,模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制與常規(guī)PID控制相比,系統(tǒng)具有更好的動靜態(tài)特性和抗干擾性能,溫度控制誤差在±2℃范圍內(nèi),能很好地滿足茶葉殺青工藝對溫度的控制要求,保證了茶葉的殺青質(zhì)量。