摘要：針對飛行中的沖突解脫和航跡恢復問題,在速度障礙法模型的基礎上提出了一種幾何優化的方法,并對這個問題進行了嚴格的數學描述。首先根據飛機之間的相對位置和速度關系,確定其沖突類型,以及是否滿足各解脫策略的條件,選取相應的解脫策略,待沖突解脫完成后,飛機恢復至原航線飛行。然后通過幾何分析,理論推導,該模型能夠有效解決飛行沖突,并且具體給出沖突解脫和航跡恢復的位置。最后在仿真中,所提方法根據不同場景能夠自主選擇沖突解脫策略,結果顯示該方法簡單高效,并且在航跡恢復過程中不引入新的飛行沖突。